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二軸伺服橫走式機(jī)械手與三軸伺服橫走式機(jī)械手有什么不同,如何選擇?

發(fā)表時間:2023-12-16 15:09

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二軸伺服橫走式機(jī)械手與三軸伺服橫走式機(jī)械手主要的區(qū)別在于它們的軸數(shù)和應(yīng)用場景。二軸伺服橫走式機(jī)械手通常配備高性能的AC伺服馬達(dá),并結(jié)合高精度線性滑軌和皮帶傳動,其運行速度快、噪音低,定位準(zhǔn)度可達(dá)±0.1mm。這種機(jī)械手主要用于模內(nèi)快速下降取物和模外慢速下降置物,具有“快拿輕放”的動作功能,適用于不同產(chǎn)品的取出動作。

而三軸伺服橫走式機(jī)械手的主要特點是成品臂用于取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運。此外,三軸伺服機(jī)手臂還可以用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機(jī)上。

在選擇機(jī)械手時,需要考慮以下幾點:

1. 需要完成的任務(wù):根據(jù)具體的生產(chǎn)需求和任務(wù)難度來選擇合適的機(jī)械手類型。例如,如果需要完成復(fù)雜的操作或者需要搬運較重的物體,則需要選擇能夠勝任這些任務(wù)的機(jī)械手。

2. 精度要求:如果對產(chǎn)品的定位精度有較高要求,應(yīng)選擇定位精度高的機(jī)械手。例如,在精密制造行業(yè)中,對產(chǎn)品定位精度的要求往往較高。

3. 負(fù)載能力:根據(jù)需要搬運的物體的重量和尺寸來選擇合適的機(jī)械手。例如,如果需要搬運重物或者大型物體,則需要選擇具有較大負(fù)載能力的機(jī)械手。

4. 成本考慮:不同的機(jī)械手價格差異較大,需要根據(jù)預(yù)算進(jìn)行選擇。例如,如果預(yù)算有限,則可以選擇性價比較高的機(jī)械手。

5. 安全性:確保所選機(jī)械手具有安全防護(hù)系統(tǒng),以確保操作人員的安全。例如,在危險環(huán)境中工作時,應(yīng)選擇具有安全防護(hù)功能的機(jī)械手。


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